Unit input terdiri atas dua macam yaitu input DC dan input AC. Bagaimana rangkaian input pada PLC?, berikut akan kita pelajari pengertian yang baik tentang rangkaian input tersebut karena kemungkinan ada kesalahan sambung pada input yang cukup fatal.
Modul input DC dibuat untuk bekerja dengan tegangan 5, 12, 24, dan 48 volts, hati-hati untuk pembelian PLC sebaiknya disesuaikan dengan kebutuhan anda tentang rangkaian input yang akan digunakan.
Modul input DC dibuat untuk bekerja dengan tegangan 5, 12, 24, dan 48 volts, hati-hati untuk pembelian PLC sebaiknya disesuaikan dengan kebutuhan anda tentang rangkaian input yang akan digunakan.
Modul input DC memungkinkan kita menghubungkan rangkaian transistor baik dari jenis PNP berupa rangkaian sourcing atau NPN yaitu rangkaian sinking. Jika kita gunakan rangkaian saklar atau saklar limit yang umum dapat kita abaikan apakah PNP atau NPN. Kita harus ingat bahwa kebanyakan PLC tidak memberikan kemungkinan mencampur untuk rangkaian NPN dan PNP. Ketika menggunakan sensor seperti photo-eye, prox, dll. Kita harus lebih berhati-hati dan melihat dengan cermat tentang jenisnya NPN atau PNP. (cek pada data dari pabrik)
Perbedaan kedua tipe adalah sambungan ke input PLC apakah ke positip sumber atau ke ground sumber tegangan. Untuk NPN sensor pemberian tegangan adalah dengan ground dan PNP sensor diberikan tegangan dari tegangan positip.
Berikut gambar sambungan output sensor ke input PLC untuk NPN dan PNP
Pada sensor tipe NPN kita menghubungkan outputnya ke input PLC melalui pemberian tegangan ground sumber. Jika sensor tidak diberikan dari sumber yang sama maka diharuskan untuk menghubung ground kedua sumber tegangan. Tipe ini umumnya dipakai di daerah Amerika utara.
Banyak perancang system pengendali mengatakan bahwa jenis PNP adalah lebih aman dan lebih baik karena diberikan tegangan sumber melalui ground. Pada sensor tipe PNP kita menghubungkan outputnya ke input PLC melalui pemberian tegangan positip sumber. Jika sensor tidak diberikan dari sumber yang sama maka diharuskan untuk menghubung positip kedua sumber tegangan. Tipe ini umumnya dipakai di daerah Eropa
Dalam sensor transistor melaksanakan fungsi saklar. Dalam rangkaian sensor membuat transistor menjadi ON ketika adanya target pada sensor. sehingga transistor membuat rangkaian tertutup yang menghubungkan V+ dan input PLC. seperti pada gambar diatas
Terminal PLC yang bisa digunakan oleh pemakai adalah terminal yang berlabel COMMON, INPUT 0000, INPUT 0001, INPUT xxxx... dan untuk terminal common kemungkinan dihubungkan ke V+ atau ground. Dimana terminal ini dihubungkan tergantung pada tipe sensor, ketika menggunakan sensor tipe NPN dihubungkan ke V+ dan ketika digunakan sensor PNP maka terminal common ini dihubungkan ke 0V (ground).
Saklar umum seperti limit switch, pushbutton, toggle, dsb. dihubungkan ke input dengan cara yang mirip. Satu sisi saklar dihubungkan langsung ke V+ dan sisi yang lain dihubungkan ke input PLC, dengan asumsi bahwa terminal common dihubungkan ke 0V (ground). Dan jika terminal common terhubung ke V+ maka hubungan ke saklar dilakukan kebalikan dari rangkaian yang pertama.
Dalam PLC biasanya sudah dilengkapi dengan rangkaian photo-coupler yang berfungsi untuk mengisolasi rangkaian internal PLC dengan input dari luar PLC. Hal ini dimaksudkan untuk mengeliminasi kemungkinan adanya gangguan listrik (noise) ke dalam rangkaian internal PLC. Rangkaian photo-coupler bekerjanya berdasarkan konversi sinyal input listrik melalui sinar (cahaya) diubah kembali menjadi sinyal listrik untuk diproses lebih lanjut oleh rangkaian internal.
Setelah kita mengerti input DC, baiklah kita lihat bagaimana cara kerja input AC. Catatan awal untuk input AC adalah tidak polarisasi pada tegangannya. Put simply, this means that there is no positive or negative to "worry about". Bagaimanapun bekerja dengan tegangan AC kita harus hati-hati karena cukup berbahaya. Umumnya modul input AC memungkinkan dapat bekerja dengan tegangan 24, 48, 110, dan 220 volts. Dalam pembelian juga harus hati-hati dan pertimbangkan berdasarkan kebutuhan anda tidak haya dari segi harga tetapi juga dari aspek teknis.
Modul input AC jarang digunakan dibandingkan modul input DC, alasannya adalah sensor dewasa ini banyak dibuat dengan output transistor. Transistor tidak dapat bekerja dengan tegangan AC, oleh karena itu umumnya pada tegangan AC digunakan saklar atau saklar limit dsb. Bila system operasi menggunakan sensor maka kemungkinannya adalah beroperasi dengan tegangan DC.
Umumnya kita menghubungkan input bertegangan AC seperti pada gambar diatas, kawat yang aktif disambungkan ke input PLC dan kawat netral disambungkan common PLC. AC ground (3 wire) sebaiknya disambungkan pada terminal ground PLC. Untuk pemakaian kawat hubungan bertegangan AC biasanya digunakan kawat dengan isolasi berwarna, umumnya warna coklat (aktif), biru (netral) dan hijau/kuning (ground).
Rangkaian modul/unit input AC pada PLC digambarkan sebagai berikut.
Yang dapat diakses oleh pemakai adalah yang berlabel COMMON, INPUT 0000, INPUT xxxx... terminal common dihubung ke kawat netral.
Saklar umum seperti limit switch, pushbutton, toggle, dsb. dihubungkan langsung ke terminal input. Satu sisi saklar dihubungkan langsung ke INPUT XXX dan sisi yang lain dihubungkan ke kawat aktif, dengan asumsi bahwa terminal common dihubungkan ke netral.
Hal ini dimaksudkan untuk mengeliminasi kemungkinan adanya gangguan listrik (noise) ke dalam rangkaian internal PLC. Rangkaian photo-coupler bekerjanya berdasarkan konversi sinyal input listrik melalui sinar (cahaya) diubah kembali menjadi sinyal listrik untuk diproses lebih lanjut oleh rangkaian internal.
Pada input AC jauh lebih lambat disbanding input DC, akan tetapi programmer tidak terlalu pusing karena umumnya memakai sensor berupa saklar mekanik dan saklar mekanik adalah sangat lambat. Setiap saklar membutuhkan 25 mili detik atau lebih, sehingga dibutuhkan rangkaian internal delay dimana setiap rangkaian internal bekerja dengan 5 volt DC.
