Sekarang kita tahu tentang waktu tanggap, hal ini sangat berarti bagi
suatu aplikasi. PLC hanya dapat melihat input ON/OFF ketika melihat hal itu.
Dengan kata lain, ini hanya melihat input selama menguji status input merupakan
bagian dari scan.
Dalam gambar, input 1 tidak terbaca sampai scan 2, karena ketika input 1
berubah kondisi ON scan 1 telah selesai membaca input, input 2 tidak terbaca
sampai scan 3 hal ini juga karena ketika input berubah kondisi ON scan 2 telah
selesai membaca input. Input 3 tidak pernah terbaca karena ketika scan 3 telah
membaca input sinyal 3 belum ON. Ini berubah OFF sebelum scan 4 membaca input,
sehingga sinyal 3 praktis tak terbaca oleh PLC.
Untuk menghindari hal ini seharusnya kondisi ON input paling tidak:
1 input waktu tunda + 1
waktu scan.
Bagaimana jika tidak mungkin ON selama waktu tersebut, maka PLC tidak
akan membaca saat input berubah ON, oleh karena itu perubahan menjadi tidak
berguna, pembacaan input menjadi tidak benar. Hal ini perlu dicarikan
penyelesaian agar perubahan input tersebut dapat terbaca oleh PLC, yaitu dapat
dilakukan dengan menggunakan 2 cara berikut.
